我国最早载有详细古琴制式的古籍，是明初的袁均哲据南宋田芝翁的《太古遗音》编成的《太音大全集》。书中绘有古琴样式图三十八种，后世琴书多从此书转引。

明代的《风宣玄品》《文会堂琴谱》《古音正宗》等书，所录琴式增加至四十余种。清代《五知斋琴谱》中所绘样式增至五十一种。

如今，古琴常见的制式有：伏羲式、神农式、仲尼式、连珠式、落霞式、灵机式、蕉叶式等。

伏羲，华夏民族人文先始，三皇之一，神话中人类的始祖。

在《易·系辞下》中记载有：“古者包牺氏之王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地，观鸟兽之文，与地之宜。近取诸身，远取诸物，于是始作八卦。”又教民结绳，以作网罟，捕鱼猎兽，嫁娶以俪皮为礼，又创制琴瑟（《世本作篇》）。

伏羲式古琴相传由伏羲创制，因此得名。

《五知斋琴谱》记载：“伏羲间（见）凤集于桐，乃象其形，立高三尺，赠（增）六寸六分，制以为琴，法六律六吕之会，取期之数。纯素丝为弦。修真理性，反其天真。斫琴者则而象之，丝桐之制，自此始也。”

第一种，琴首为圆弧形，内收弧形琴项和琴腰，琴项部的弧形要大于琴腰部的弧形，琴首的宽度略大于或基本等于琴肩的宽度，大多数明清文献记载的是这种图样。

第二种，头部不明显，琴首为小平弧状，琴首至项中较平直、首端稍宽，内收小弧形琴腰，只有《琴书大全》记载了这种图样。

第三种，琴首为圆弧形，内收双连弧形琴项，项中弧峰较平，内收小弧形琴腰，只有《太古正音琴经》记载了这种图样。

▲明清文献中记载的伏羲式图样

现在对伏羲式古琴的定名习惯较为一致，除琴项部稍长、琴腰部为内收双连弧外，其它大体与明清文献记载的第一种图样一致。

现存已确定的伏羲式古琴实物的最早时代是唐代，除了元代之外，宋明清时期都有伏羲式古琴实物存世。

传世的伏羲式古琴实物如中国国家博物馆收藏的唐代“九霄环佩”琴：琴首为圆弧形；琴项自琴首斜下至琴肩下，上宽下窄，项中至琴肩为内收弧状；琴腰为内收双连弧形。

▲九霄环佩

“九霄环佩”琴，伏羲式，盛唐，故宫博物院藏。

桐木面板，杉木底板，蚌徽，紫檀木岳尾，白玉足，红木轸，紫檀护轸。通长124.0厘米、隐间114.2厘米、额宽21.8厘米、肩宽21.2厘米、尾宽15.4厘米、最厚5.8厘米。

琴体阔大厚重，形制浑厚古朴，琴面浑厚呈半椭圆形。项与腰两处内收部位上下边做圆，额下由轸池向上减薄斜出。承露圆角，长如岳山。焦尾明显，圆润不露棱角，结处较尖，其上凸雕灯草线两道。龙池、凤沼为扁长圆形，均有桐木贴格，贴格接口于龙池、凤沼口右侧中部。

岳山长不至边，肩在三徽下，腰上至八徽上、下至十一徽下，足在九徽与十徽中间偏上，龙池上至四徽与五徽中间、下至七徽，凤沼上至十徽与十一徽中间、下至十三徽。腹内纳音隆起，纳音中间开有宽2.5厘米、深1.0厘米的长沟，长沟贯通纳音的始终。

髹紫色漆，有剥落伤裂，后人用朱漆修补多处；纯鹿角灰胎；胎下有粗丝黄葛布底。

琴背音松而有回响，按音温劲松透，纯粹完美，九德俱全。

伏羲式是古琴的传统制式，其结构合理，样式稳重、大气，有帝王之相。

由于其琴体宽大、共鸣腔大，从而使得音色更为宽宏、浑厚。